11 листопада 1480 р. закінчилося «стояння на Угрі», річка в Смоленській та Калузькій областях Росії, ліва притока Оки (басейн Волги). Стояння на кордоні московських і литовських князівств тривало від жовтня.
Ахмет-хан, так і не дочекавшись підмоги від Казимира IV, який був змушений протистояти кримським татарам, наказав татарам відступити.
Іван ІІІ, щоб зайняти зручнішу позицію, теж віддав команду відступати.
І, о диво! Обидва війська втікали одне від одного, ніким не гнані. Воєводи та князі були розгублені.
Так Московське князівство позбулося двохсотлітнього татарського панування, проте вже менш ніж за двадцять років великий князь московський, Іван ІІІ, змушений був продовжити сплату данини Кримському хану.
