18-21 лютого 2014 р. на Майдані Незалежності почалось завершальне силове протистояння з силовиками.
У 2009-2014 рр Геннадій Воробйов обіймав посаду командувача Сухопутних військ.
16 січня 2014 р генерал-полковник Воробйов відмовився виконувати наказ виводити армію проти активістів Майдану і подав у відставку. Юрій Бутусов відзначав, що «для майбутніх українських генералів Геннадій Воробйов може бути прикладом начальника, який відмовився воювати проти свого народу, і який не прогинався під політиків, а намагався служити своєму народові професійно».
Він мав репутацію військового, який ніколи не прогинався під політиків. Генерал-полковник захистив дисертацію на тему «Створення та розвиток Сухопутних військ Збройних сил України (1991—2005 рр.)», здобув науковий ступінь кандидата історичних наук.
З лютого 2014 року Геннадій Воробйов був першим заступником начальника Генштабу ЗСУ, понад два роки служив у зоні АТО. Воробйов першим на чолі групи офіцерів Генштабу виїхав під Слов’янськ у 2014 році, організував перший штаб АТО під Ізюмом, особисто керував військами під час бойових дій. Наприкінці 2014 року генерала Воробйова звільнили згідно закону про люстрацію, бо займав високу посаду за Януковича. 28 січня 2015 він був відновлений на посаді Президентом України згідно поправок, внесених Верховною Радою.
11 лютого 2017 р у суботу близько 10:55 у своєму кабінеті ректора Національного університету оборони України помер 55-річний генерал-полковник Геннадій Воробйов із позивним «Вільний».
За матеріалами з відкритих джерел.
