15 січня 1582 р у селищі Киверова Гірка поблизу Запольського Яма під Псковом відбулося двадцять перше засідання мирних переговорів, де московський цар Іван Грозний і король Речі Посполитої Стефан Баторій за посередництвом папи Григорія XIII підписали Ям-Запольський мир терміном на 10 років.
Московія відмовлялась від Ліфляндії та Естляндії на користь Речі Посполитої (Лівонії та Полоцька). Невдала кампанія Івана Грозного за вихід до Балтійського моря, яка почалась у 1558 році з нападу на Лівонію, закінчилась через рік, коли він був змушений підписати перемир’я і з шведами, які зберегли за собою, Івангород і все узбережжя Фінської затоки.
Стефан Баторий под Псковом. Картина Яна Матейко (1872) Королівський палац. Варшава.
