23 лютого 1205 р біля Роденпойсу (сучасні Ропажі в Латвії) об’єднане німецько-земгальське військо під проводом ризького єпископа Альберта фон Буксгевдена та земгальського князя Вестарда влаштувало засідку литовському 2-х тисячному війську, яке поверталося зі здобиччю з краю естів. На чолі війська князь Свелгат (Жвелгайт) – перший Литовський правитель, який згадується у надійних історичних джерелах («Хроніці Лівонії»), як «багатий і хоробрий муж». 
Князь Свелгат перебував на санях, коли отримав поранення списом у бік від німецького вояка Теодоріха Шиллінга з почту єпископа. Після цього його атакували земгали, які відрубали князю голову, а потім разом із іншими трофейними головами доставили її до Семигалії.
