17 (26) жовтня 1702 року. Під час козацького повстання Палія 1702—1704 років відбулась битва під Бердичевом проти влади Речі Посполитої на Правобережній Україні. 46-річний наказний гетьман Самійло Самусь розгромив коронні війська та частини посполитого рушення Я.Потоцького та Д.Рушиця. Польські полководці втекли аж до Львова. Поляки втратили 2000 жовнірів. Артилерія та великий обоз дісталися переможцям.
Внаслідок перемоги під Бердичевом повстання охопило всю Житомирщину. Занепокоєний король Речі Посполитої видав універсал до Самуся й «усього козацького війська» з наказом не «узурпувати» Україну, перестати бунтувати й розійтися по домівкам. А свої войовничі нахили спрямувати проти шведів, які на чолі з Карлом ХІІ Густавом увійшли до Речі Посполитої.
Московський цар Петро І звернувся з листом особисто до Самуся (якого називає «Самусь Іванов») та С.Палія й запропонував їм звільнити завойовані правобережні міста на користь поляків.
